La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Para ello combina disciplinas como son la electrónica, la mecánica, informática, ingeniería física y de control, inteligencia artificial.
El objetivo de este curso es que el alumno sepa cómo se debe trabajar con la robótica en general y qué aplicaciones tiene un robot en la vida real, además de qué pasos hay que dar para componer un robot útil.
- Róbotica. Una breve introducción.
- Domótica. Otra breve introducción.
- Microcontroladores y microprocesadores.
- Introducción a arduino.
- Lenguaje de programación. Conceptos básicos de programación con arduino.
- Práctica 1. El LED intermitente.
- Práctica 2. Intermitencia de dos LEDS.
- Práctica 3. Secuencia con siete LEDS.
- Práctica 4. Semáforos en una intersección.
- Práctica 5. Luminosidad variable de un LED.
- Práctica 6. Aplicando aleatoriedad a un LED.
- Práctica 7. Sonidos con Arduino.
- Práctica 8. El botón del pánico.
- Práctica 9. Sensor por contacto o bumper.
- Práctica 10. Alarma mediante ultrasonidos con Arduino.
- Práctica 11. Alarma por movimiento con Arduino.
- Práctica 12. Adquisición de datos mediante resistencia variable.
- Práctica 13. LDR con Arduino.
- Práctica 14. Control del aforo a un local.
- Práctica 15. Servomotores con Arduino.
- Práctica 16. Barrido de 180º con ultrasonidos.
- Práctica 17. Controlador L298N para motor CC.
- Práctica 18. Display LCD con Arduino.
- Práctica 19. Medidor de temperatura.
- Práctica 20. El sensor CNY70.
- Práctica 21. Sistema de control de aparcamiento.
- Práctica 22. Teclado matricial con Arduino.
- Práctica 23. Medidor de volumen y LCD con Arduino.
- Práctica 24. Clave de seguridad y teclado matricial con Arduino.
- Práctica 25. Decodificación de un mando a distancia.
- Práctica 26 Programando un mando a distancia.
- Práctica 27. Controlar dos servomotores mediante mando a distancia.
- Práctica 28. Interrupciones mediante un botón.
- Proyectos sobre robótica.
- Otros proyectos e ideas.