Conocer los elementos que componen un robot, su control, su programación, el modo en el que se debe proyectar una instalación robotizada y las aplicaciones en las que la robótica ha conseguido mostrarse como una solución productiva y rentable.

1.Introducción.

2. Morfología del robot.

3. Herramientas matemáticas para la localización espacial.

4. Cinemática del robot.

5. Dinámica del robot.

6. Control cinemático.

7. Control dinámico.

8. Programación de robots.

9. Criterios de implantación de un robot industrial.

10. Aplicaciones de los robots.

11. Fundamentos de teleoperación.

Apéndice. Normativa sobre robots industriales.

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